linux下Apriltag+opencv编译问题?

apriltag菜鸡一枚,前天才开始接触apriltag,从网上下载了源码准备在虚拟机上
编译一下,根据readme里的内容操作到make opencv_demo 时出错,在
网上找了无数种方法都不能解决,希望各位大佬能指导一二,谢谢各位大佬

Makefile内容如下:

图片说明

make时报的错:

图片说明

https://blog.csdn.net/u013832707/article/details/70876385?utm_source=blogxgwz3