基于c++与opencv实现图像识别定位？

1.具体需求是通过软件处理拍摄的图像，图像中有两个作为标记的十字（或二维码），要求用算法识别出两个标记，并且计算出两个标记的坐标，之间的角度和距离等位置信息，此时遮挡图片中的一个标记，要求根据之前计算出的位置信息，以另一个没有被去除的标记为坐标系计算出被去除标记的精确位置。
环境是vs+opencv。
2.已经完成了模板匹配部分，能够识别图像中的标记，但在计算两个标记之间的位置信息时遇到困难，希望能够得到大佬们的帮助。（具体可加q3455847217，不胜感激）

1. 霍夫直线识别出四个直线(先预处理图片)
2. 取同一直线上的较远的两个点(霍夫直线出来后相当于4个点阵 每个点阵就是一条直线),算出直线方程, 4条操作相同
3. 算出两个十字标的交点(第二部可以算出十字标的4条直线方程,直线方程算交点这个应该会吧)
4. 算出两个十字标的交点的直线方程 根据斜率推算出两个十字标的偏移角度
5. 两个十字标点的距离也能算出来
6. 如果需要算实际距离的话,先计算一下实际距离与像素的转换比 码字辛苦希望采纳

https://blog.csdn.net/vivien1997/article/details/102722148
https://blog.csdn.net/weixin_34376562/article/details/94294317

楼主有源码吗？可以参考一下吗？