python中如何利用多个点对计算距离?

图片说明
如图,这是.csv文件里的,2-27行是很多点对的x,y,坐标,怎么用python求解出这些点对间的路程呢
想到两个点两个点的求距离,但不会写循环的公式
小白求指教

参看Kmeans算法代码 https://blog.csdn.net/nosprings/article/details/99313892