gstreamer,gst-launch使用过程中的一些问题

平台:DIGI 的imx6ulsbc
摄像头:ov5642

想通过gstreamer编码抓到的图片,执行如下命令

gst-launch-1.0 imxv4l2src device=/dev/video1 num-buffers=1 ! video/x-raw,width=1920,height=1080,framerate=15/1 ! jpegenc ! filesink location=frame.jpg

问题如下
1.无法正常获取图片
图片说明
2.framerate是什么作用,如果还想进行灰度之类的处理该怎么做
3.图片尺寸只有特定几个可以使用,否则直接报 can't handle caps

https://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/51252108