babylonJs如何删除对象？

比如：
let sphere = BABYLON.MeshBuilder.CreateSphere("plane2", {diameter: 100)}, scene);

怎么从场景中删除这个对象？
还有个小问题，我怎么获取到这个sphere的直径，直接使用sphere.daimeter返回了undefined

修改属性隐藏掉呢
c.clickObj.isPickable = false;
c.clickObj.visibility = 0;