命令如下

#!/bin/bash
    PID=$(ps -ef | grep spring-demo-0.0.1-SNAPSHOT.jar | grep -v grep | awk '{ print $2 }')
    echo ${PID}
    if [ -z ${PID} ]; then
        echo "服务未启动"
    else
        echo "关闭服务: kill" ${PID}
        kill ${PID}
    fi

执行结果

2773
./test.sh:行7:     echo: 未找到命令
./test.sh:行8:     kill: 未找到命令

脚本在我的mac上是可以正常运行的 版本: 10.14.6

云服务器版本:CentOS Linux release 7.5.1804 (Core)

已解决，原因是因为复制过程中产生了未知字符，命令格式化后可以正常运行

在终端上执行 echo 看是否报错。
用 cat -A test.sh 查看一下文件内容，看echo和kill前面面是不是有什么不可见字符。

1、看是否安装echo，find / -name echo ,看能否找到此执行程序，如果没有说明你没有安装
2、如果安装了，看环境变量是否设置正确，手动执行echo $PATH ，查看是否路径是否包含echo所在的路径，没有的话添加上即可

在终端上输入 /bin/bash 进入这个shell, 然后输入 echo 调试看看吧。