在完成最初得ROS系统安装后,在CMAKE编译得时候出现了问题
看你日志用的是python3, 在终端用python -V检查一下python版本,ros对python3的兼容性不好,一般使用python2, 如果安装了python2版本,可以直接用命令catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python2切换
看下cmake.log,生成的过程有什么错误,多半是缺少文件或者编译配置的问题