ROS系统构建一个包进行catkin_make得时候出现错误,显示cmake失败,请求懂ROS系统的帮忙看一下,谢谢

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在完成最初得ROS系统安装后,在CMAKE编译得时候出现了问题

看你日志用的是python3, 在终端用python -V检查一下python版本,ros对python3的兼容性不好,一般使用python2, 如果安装了python2版本,可以直接用命令catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python2切换

看下cmake.log,生成的过程有什么错误,多半是缺少文件或者编译配置的问题