simscape multibody如何添加沿spring and damper force方向的力？

关于simscape multibody/simmechanics的一个问题。像表盘一样，时针和分针可以绕中心共同的旋转关节旋转，此时用弹簧来连接时针和分针的另一端，这个block可以用spring and damper force实现，但是，如何在这个弹簧上施加“沿弹簧方向”的负载呢 ？