好奇一个数据大小为什么引发巨大性能问题？
返回类型为double，最终结果并不大，但是前面系数为0.1、1、10时性能差距非常明显，难度 10 * 10 会比 1 * 1 更快？
算法是A*，不过感觉貌似跟算法没太大关系？
return 0.01 * ((from_node.x - to_node.x == 0 ||
from_node.y - to_node.y == 0) ? 1 : ksqrt2);
这是在release模式下生成的，debug下 乘10的结果算出来得30多秒，惨不忍睹....