打算用单片机自己制作一款便携热敏打印机，手机传输图片，单片机接收后将数据处理并由热敏打印头打印。（类似淘宝里面的那种）
但是图像处理成了一大难关——如何将一般的彩色图片数据转化成热敏打印机的点集数据？？还有哪方面知识需要学习？
图像处理这方面了解甚少，求耐心指点，多谢了。
这个要看你有没有现成的代码
如果什么都没有，就要从esc/pos指令开始写了。
https://www.jianshu.com/p/dd6ca0054298 这里有一个大概地介绍，不过你要注意，不同的打印机，具体的指令略微有差异。厂商应该提供你编程手册的。
图片首先根据像素得到灰度，再用点阵表示，之后就是esc/pos对应的指令。
但是要是有个现成的代码会容易很多，先问厂商要代码。
这个问题拆分成两个问题;
1. 将图片转换灰度二维数组
2. 将灰度二维数组转换为打印实际信息(逻辑量与物理量的关系)
问题2我相信如果玩单片机的应该知道怎么去做(淘宝问问驱动代码或者datasheet,自己撸轮子或者用店家的轮子)
问题1 :
图片和视频的合适 一般有两种格式,一个叫RGB(red green blue)三原色组成,或者由 YUV(亮度和色度),而其中的Y值就是楼上所说的灰度,
我们可以寻找到一个 RGB 转换 YUV 格式的函数,然后取 Y 值即可;
然后既然你说你使用手机传输数据,那么想必你应该会写APP??如果这样的话,为什么不在手机里面处理灰度,只发送灰度的数组给单片机,单片机无需做太多逻辑,只需要将灰度转换成实际的物理变化即可;
岂不美哉~~~