PX4固件编译错误 error: '__ULong' does not name a type.

卡在这里很久了，求大神帮忙解决，新人刚入手。

初步推测是:缺少某个头文件。或者是头文件被修改了。

可以试试用最新的开发版本

请问解决了吗？我现在也是遇到这个问题

arm-none-eabi-gcc --version版本太低