i2c设备和设备地址是好的,但是为什么读写数据发送完设备地址后没有ack回复?

最近在君正的x1000平台,linux kernel调试ov7725摄像头驱动,驱动是写好的,编译到内核镜像,在驱动中通过i2c对sensor初始化是可以正常读写寄存器数据的,抓到的正确波形如下

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可是我在应用层通过ioctl的O_RDWR访问i2c总线的方式读写寄存器就会报中断错误,抓到的波形如下

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应用层代码如下
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开启摄像头再读取数据