删除导航栏中的半透明选项

在storyboard创建了navigationController ，现在要删除它其中的半透明选项。

在appdelegate.m中：

[[UINavigationBar appearance] setBarTintColor:[UIColor colorWithRed:52.0/255 green:152.0/255 blue:219.0/255 alpha:1]];
[[UINavigationBar appearance] setTintColor:[UIColor whiteColor]];

[[UINavigationBar appearance] setTranslucent:NO];

结果报出个错误然后我的应用就崩溃了。

我搜索了很多问题也没找到解决方法，请高手帮忙解决，谢谢。

将这段代码添加到第一出现视图控制器的viewDidLoad中

self.navigationController.navigationBar.tintColor = [UIColor whiteColor];
self.navigationController.navigationBar.barStyle = UIBarStyleBlackOpaque;

报什么错．能贴出来吗？