在执行程序时，我需要关闭ros::spin()的回调，按下ctrl+c，结果程序整个就退出了，如何执行接下去的程序呢？
遇到了同样的问题，在一台电脑上按ctrl+c会执行ros::spin()之后的代码，在另一台电脑上则直接结束。题主解决了吗？