x(t) r(t) 两个关于t的函数 下面两个方程对t求二阶导，等式右边是我随便给的，原式有点复杂。我看MATLAB解微分方程一般都是第一个式子的形式，第二个式子的左边有两个函数的话，能解吗？能的话，该怎么写程序呢？x ''=2x+r((x^2+r^2)^0.5 )''=2r+x