ESP32-cam 虚拟机官方环境开发 make flash monitor时出出现错误。

ESP32-cam 虚拟机官方环境开发 make flash monitor时出出现错误。
应该是ESP-IDF的版本太老了？？？可是不知道该如何更新啊。
有没有人能解答一下啊，调试这个玩意搞了三天了，与一开始用arduino开发，结果环境一直配置不起来，后来用官方虚拟机开发，咋还是不行呢。我好南啊。。。。错误如下面的图片。

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

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