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Go如何确定何时在goroutine之间进行上下文切换?

I am curious as to how the Go language schedules goroutines. Does it switch only during channel requests and I/O or does it have a periodic coroutine switching loop?

Go does not have a preemptive scheduler yet, but one is planned for 1.2. So no, Go will not switch context during CPU-only calculations, only during I/O (reading from memory is also considered I/O if it isn't in a register already). You can read some discussion about it in Issue 543 - preemptive scheduling.

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