高翔视觉SLAM十四讲octomap安装错误

1.题主环境如下
ubuntu16.04
ros kinetic
anaconda3->python3.7.3（.bashrc已注释）
按照高博书上所示，安装了doxygen，octomap编译成功...
但是octovis打不开，报错如下图片所示：
我怀疑是anaconda3的环境引起的，octovis的QT识别成了anaconda的qt，但是我把anaconda3删了还是不行。。
求大神指点！