现在的论文都是计算足端轨迹，然后按照这个进行轨迹规划我想让机器人按照预先指定的一条避障轨迹行走要怎么办好难好难#四足机器人# #轨迹规划 # #步态#
首先应用运动学逆解，通过足端轨迹去反解各个关节的角度，保证四足机器人有步态库。然后再考虑你那个按照轨迹去走，你可以借鉴一下ros，激光雷达配合四足机器人！我正在做这方面